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工件組對偏差較大導(dǎo)致焊縫軌跡不規(guī)則，機器人固定軌跡無法完成焊接。...
工件來料精度及上下料裝卡精度有偏差，換料后需要重復(fù)示教焊縫位置。...
工件反光強，裝卡精度較差，換料后需要重復(fù)示教焊縫位置。...
工件較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，反光強，存在下料誤差、裝夾誤差等問題。...
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